AVR 看門狗使用

    //觀察喂狗與不喂狗的區別，使用PB口的LED指示燈做狀態指示。

    //將PB口的LED指示燈使能開關切換到"ON"狀態。

    #include

    #define DISP_DDR DDRB

    #define DISP_PORT PORTB

    //看門狗WDT初始化程序

    void wdt_init(void)

    {

        asm("wdr");   //clr wdt

        WDTCR=0x0F;   //enable wdt,clk = 2048，2.1S

    }

    void main(void)

    {

        uint8 i;

        DISP_DDR = 0XFF;

        wdt_init();

        while(1)

        {

            DISP_PORT++;    //數據顯示向上加，作AVR正常運行的指示

            asm("wdr");    //喂狗，去除此句將導致狗餓死，AVR復位

            delay50ms(20);

        }

    }

    void WDT_off(void)

    {

        asm("cli");

        asm("wdr");   //復位看門狗，即喂狗

        /* Clear WDRF in MCUSR */

        MCUSR &= ~(1<

        /* 置位 WDTOE  和 WDE*/

        WDTCR |= (1<

        /* 關閉 WDT */

        WDTCR = 0x00;

    }

     void WATCHDOG_Feed()

     {

         asm("wdr");   //復位看門狗，即喂狗

     }

//在AVR的運行程序中設置讓PB顯示端口自加。若AVR正常工作，

//及時喂狗，則單片機設置的顯示端口正常自加。

//去除語句：asm("wdr");單片機不斷復位，程序得不到允許，自加數據沒有顯示往上加。

初始化，然后喂狗，喂狗要在看門狗咬人之前，（復位之前喂狗） 
注：清狗指令不能放定時器中斷里，因此不管程序飛跑到哪里， 
執行哪里，中斷產生后都會執行中斷函數， 
所以在定時器里的清狗指令會使WDT起不到作用（失效）。