實現延時通常有兩種方法：一種是硬件延時，要用到定時器/計數器，這種方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精確延時；另一種是軟件延時，這種方法主要采用循環體進行。 今天主要介紹軟件延時，關于硬件延時，之后定時器部分再做詳細說明。
首先介紹單片機的幾個周期
指令周期：CPU執行一條指令所需要的時間稱為指令周期，它是以機器周期為單位的，指令不同，所需的機器周期也不同。
時鐘周期：也稱為振蕩周期，一個時鐘周期 = 晶振的倒數。s
機器周期：單片機的基本操作周期，在一個操作周期內，單片機完成一項基本操作，如取指令、存儲器讀/寫等。
機器周期=6個狀態周期=12個時鐘周期。
51單片機的指令有單字節、雙字節和三字節的，它們的指令周期不盡相同，一個單周期指令包含一個機器周期，即12個時鐘周期，所以一條單周期指令被執行所占時間為12*(1/ 晶振頻率)= x μs。常用單片機的晶振為11.0592MHz，12MHz，24MHz。其中11.0592MHz的晶振更容易產生各種標準的波特率，后兩種的一個機器周期分別為1 μs和2 μs，便于精確延時。
接下來列出這三種不同的晶振的延時函數
1、 11.0592MHz
//N ms延時
void delay_ms(uint n)
{
uint i,j;
for(i=n;i>0;i--)
for(y=114;y>0;y--);
}
2、12MHz晶振
//延時n毫秒
void delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i for(j=0;j<123;j++); } [cpp] view plain copy //延時n秒 void delay_m(unsigned int n) { unsigned int i=0,j=0; for(i=0;i for(j=0;j<21738;j++); } //延時10*n微秒 void delay_10um(unsigned int n) { while(n--); } 3、24MHz晶振 [cpp] view plain copy //延時n毫秒 void delay_ms(unsigned int n) { unsigned int i=0,j=0; for(i=0;i for(j=0;j<357;j++); } [cpp] view plain copy //延時n秒 void delay_s(unsigned int n) { unsigned int i=0,j=0; for(i=0;i for(j=0;j<54053;j++); } [cpp] view plain copy //延時10*n微秒 void delay_10us(unsigned int n) { unsigned int i=0; char j=0; for(i=0;i for(j=0;j<2;j++); } 建議大家封裝為頭文件，可以方便的調用。 接下來介紹幾個自動適應主時鐘的延時函數 //參數：ms，要延時的ms數，自動適應主時鐘 #define MAIN_Fosc 11059200UL //定義主時鐘HZ typedef unsigned int INT16U; void delay_ms(INT16U ms) //INT16U 等價于 unsigned int { INT16U i; do{ i=MAIN_Fosc/9600; while(--i); //96T per loop }while(--ms); //--ms ms=ms-1 } //5us 延時函數，自動適應主時鐘 #define MAIN_Fosc 11059200UL //定義主時鐘HZ void delay5us() { #if MAIN_Fosc == 11059200 _nop_(); #elif MAIN_Fosc == 12000000 _nop_(); #elif MAIN_Fosc == 22118400 _nop_(); _nop_(); _nop_(); #elif }
